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UNIX焊锡机器人
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产品名称:
UNIX焊锡机器人
产品型号:
UNIX-412R
产品展商:
深圳市哈赛科技有限公司
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简单介绍
焊锡机器人能帮您准确、高效率的完成焊接工艺.焊锡作业作为电子产品生产环节的一个工序而言，要积累并维持该环节的先进技术并不是一件简单的过程。我公司作为焊锡设备制造商，从包含生产技术、品质管理、研究开发等和“产品制造”密切相关的全过程着手，以技术伙伴的身分竭诚向广大客户提供有关焊锡方面的技术支持。我公司作为广大客户的“无铅焊锡技术伙伴”，以提供更高品质的焊锡作业工具和更细的技术服务为宗旨，将不断的进行技术开发和人才开发。
UNIX焊锡机器人的详细介绍
标准配置 1. 机器人本体 2. 焊锡控制器(UP-05) 3. 教导器(RK-TP) 4. 烙铁头清洗装置（UJC-214） 5. 焊头(UMC-087) 6. 锡丝供给器(UPM-011A) 7. 锡丝供给导管(PT系列) 8. 操作盒(RK-SWB) |
规格/机器人本体 UNIX-414R | 可移动轴数 | 4(同步控制) | 可移动范围 | X-轴 | 400mm | Y-轴 | 400mm | Z-轴 | 100mm | R-轴 | ±360° | 最大可搬动重量 (工件) | 11Kg | 最大移动速度 (PTP) | X,Y-轴 | 800mm/sec. (8～800mm/sec.) | Z-轴 | 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) | R-轴 | 800°/sec. (8～800°/sec.) | 重复精度 | X,Y-轴 | ±0.01mm | Z-轴 | ±0.01mm | R-轴 | ±0.02° | 工件尺寸（最大夹具尺寸） | 400mm×365mm (X,Y) | X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) | 在焊头为UM-087时: 145mm | 位置教导方法 | 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI) | 教导方式 | 通过教导器直接教导
用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 ) | 程序数据 | 255个程序 | 焊点最大储存数量 | 30,000个焊点*1 | 驱动系统 | 5-相马达驱动 | 控制系统 | PTP 控制, CP 控制 | 辅助计算功能 | 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能 | 外部接口 | RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件)
RS422接口 1个 (用于接教导器) | 外部输入输出 (max.) | 输入 24 点 , 输出 24 点 | 简易 PLC 功能 | 50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令 | 外观尺寸 | W: 611×D:641×H:890(mm) | 电源 | AC90～120V 50/60Hz 450VA | 压缩空气 | 高燥空气 4～5kg/cm2 | 相关湿度 | 0～40℃ | 相关湿度 | 20～95%(无霜) | 重量 | 47kg |
*1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计最大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点 |
规格/焊锡控制器 | 型号 | UP-05 | 焊锡条件的数量 | 63 | 烙铁头温度的可调节范围 | 最大 450 摄氏度 | 加热器报警值 | ±0～100℃可变范围 | 加热器功率 | 200W 加热器 *2 | 锡丝直径范围 | φ0.5～φ1.2( 指定 ) | 锡丝供给控制器 | Stepping motor 高精度控制 | 报警 | 无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警 | 工作环境 | 0～40℃ | 相关湿度 | 20～95%( 无霜 ) | 重量 | 22kg |
*2: 100W 加热器为可选备件 |
CELL生产(台式机器人)
小型台式机器人无铅焊锡对应台式机器人
|  预装有焊锡专用程序 可以对应工件的最大尺寸为200mm×210mm 可以容纳多达255个机器人运行程序 可以储存多达30，000个点的坐标数据 预装有烙铁头位置补正机能应用程序 配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件) 配备有送锡装置 拖焊，点焊兼用的焊头 采用大画面的液晶显示教导面板 含有简易组合程序写入功能 采用高刚性和防异物侵入构造 多国语言对应
(日文，英文，德文，西班牙文，意大利文) |
中型尺寸的台式机器人标准搭载焊锡专用程序的焊锡机器人。
可以使用无铅
| 预装有焊锡专用程序 可以对应工件的最大尺寸为300mm×275mm 可以容纳多达255个机器人运行程序 可以储存多达30，000个点的坐标数据 预装有烙铁头位置补正机能应用程序 配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件) 配备有送锡装置 拖焊，点焊兼用的焊头 采用大画面的液晶显示教导面板 含有简易组合程序写入功能 采用高刚性和防异物侵入构造 多国语言对应
(日文，英文，德文，西班牙文，意大利文) |
大工作台配备的台式机器人。可以对应M Size的基板。
标准搭载专用程序的焊锡机器人。无铅焊锡对应台式机器人
| 预装有焊锡专用程序 可以对应工件的最大尺寸为400mm×365mm 可以容纳多达255个机器人运行程序 可以储存多达30，000个点的坐标数据 预装有烙铁头位置补正机能应用程序 配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件) 配备有送锡装置 拖焊，点焊兼用的焊头 采用大画面的液晶显示教导面板 含有简易组合程序写入功能 采用高刚性和防异物侵入构造 多国语言对应
(日文，英文，德文，西班牙文，意大利文) |
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